Here all the direct download links for Apple iOS Downloads for any iDevice. This page will be updated regularly with new firmwares.
iPad
iPad 4 (wifi iPad3,4): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1
iPad 4 (GSM iPad3,5): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1
iPad 4 (CDMA iPad3,6): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1
iPad mini (wifi iPad2,5): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.2, 6.0.1
iPad mini (GSM iPad2,6): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.2
iPad mini (CDMA iPad2,7): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.2
iPad 3 (wifi iPad3,1): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPad 3 (GSM iPad3,3): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPad 3 (CDMA iPad3,2): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPad 2 (new gen iPad2,4): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1
iPad 2 (wifi iPad2,1): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPad 2 (GSM iPad2,2): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPad 2 (CDMA iPad2,3): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPhone
iPhone 5 (GSM iPhone5,1): 7.0, 6.1.4, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.2, 6.0.1, 6.0
iPhone 5 (Global iPhone5,2): 7.0, 6.1.4, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.2, 6.0.1, 6.0
iPhone 4S: 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1.1, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPhone 4 (GSM iPhone3,1): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPhone 4 (GSM iPhone3,2): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPhone 4 (CDMA iPhone3,3): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPhone 3GS: 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPod touch
iPod touch 5G (iPod5,1): 7.0, 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
iPod touch 4G (iPod4,1): 6.1.3, 6.1.2, 6.1, 6.0.1, 6.0
Apple TV
Apple TV 3G (AppleTV3,2): 5.2
Apple TV 3G (AppleTV3,1): 5.2, 5.1
Apple TV 2G (AppleTV2,1): 5.2, 5.1
Older iOS Firmwares
iPad
iPad 3 (wifi): 5.1.1, 5.1
iPad 3 (CDMA): 5.1.1, 5.1
iPad 3 (GSM): 5.1.1, 5.1
iPad 2: 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3, 4.3.2, 4.3.1
iPad 2 (GSM): 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3
iPad 2 (CDMA): 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3
iPad 1: 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3, 4.3.2, 4.3.1, 4.3, 4.2.1, 3.2.2, 3.2.1, 3.2.0
iPhone
iPhone 4S: 5.1.1, 5.1, 5.0.1 (build 9A406), 5.0.1, 5.0
iPhone 4 (GSM): 5.1.1 (build 9B208), 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3, 4.3.2, 4.3.1,4.3, 4.2.1, 4.1, 4.0.2, 4.0.1, 4.0
iPhone 4 (CDMA): 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.2.9, 4.2.8, 4.2.7
iPhone 3GS: 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3, 4.3.2, 4.3.1, 4.3, 4.2.1, 4.1, 4.0.2, 4.0.1,4.0, 3.1.3, 3.1.2, 3.1, 3.0.1, 3.0
iPhone 3G: 4.2.1, 4.1, 4.0.2, 4.0.1, 4.0, 3.1.3, 3.1.2, 3.1, 3.0.1, 3.0, 2.2.1, 2.2, 2.1, 2.0.2,2.0.1, 2.0
iPhone 2G: 3.1.3, 3.1.2, 3.1, 3.0.1, 3.0, 2.2.1, 2.2, 2.1, 2.0.2, 2.0.1, 2.0, 1.1.4, 1.1.3, 1.1.2,1.1.1, 1.0.2, 1.0.1, 1.0
iPod touch
iPod touch 4G: 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3, 4.3.2, 4.3.1, 4.3, 4.2.1, 4.1
iPod touch 3G: 5.1.1, 5.1, 5.0.1, 5.0, 4.3.5, 4.3.4, 4.3.3, 4.3.2, 4.3.1, 4.3, 4.2.1, 4.1, 4.0.2,4.0, 3.1.3, 3.1.2, 3.1.1
iPod touch 2G: 4.2.1, 4.1, 4.0.2, 4.0, 3.1.1, 2.2.1, 2.2
iPod touch: 3.1.1, 2.2.1, 2.2, 2.0.1, 1.1.5, 1.1.4, 1.1.3, 1.1.2, 1.1.1, 1.0
Apple TV
Apple TV 3G: 5.1, 5.0.2, 5.0.1, 5.0 (build 9B206f), 5.0
Apple TV 2G: 5.1, 5.0.2, 5.0.1, 5.0 (build 9B206f), 5.0, 4.4.4, 4.4.3, 4.4.1, 4.4, 4.3, 4.2.2, 4.4,4.3 (build 8F455), 4.3 (build 8F305), 4.3 (build 8F202), 4.3 (build 8F191m), 4.2.1, 4.2, 4.1